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大正仪表视觉压针系统

 

大正汽车仪表压针系统是一套集三轴伺服运动平台、指针拾取机械手、视觉分析定位系统为一体的高精度压针系统,具备仪表数据初始化、自动搜寻指针、自动锁定针轴、指针角度和深度任意标定、实际压针高度精确测量、压针流程自定义、双头指针拾取、双指针料盒、双工位工装平台等先进功能。

系统以三轴伺服运动平台作为基座,采用工业摄像机精确捕捉针轴 指针,并控制机械手将指针按工艺要求的角度和高度压入针轴,支持对组合仪表上任意数量的指针进行压针,具备双头指针分析拾取能力,可一次完成两种以上规格的指针拾取与压针。系统同时融合了仪表控制 初始化模块,使电机走在同一相对角度后进行压针,确保经过大正汽车仪表压针设备的仪表具有一致的指针角度。

主要特点和优势:
1. 采用三轴数控系统作为运动平台,可控制移动精度小于0.02mm,重复定位精度小于0.1mm。
2. 以工业摄像头作为视频分析源,每像素分辨率小于0.05mm,系统误报率低于1%。
3. 具备双头指针分析拾取能力。
4. 能完成常规仪表的压针操作控制,完成由4个小表所组成的组合仪表的压针操作小于1分钟。

技术规格表:


压针
台架
设备尺寸
1850mm(长) × 1260mm(宽) × 1850mm(高)
设备重量
350kg
供电电源
AC220V,50Hz
动作控制
伺服电机+气动控制
供气压力
0.5 ~ 1.0Mpa
工位数量
双工位,旋转切换,节省压针间隔时间
针盒数量
双针盒,可定制排列顺序,支持1~8种不同类型指针
压针时间
完成4枚指针的仪表少于1分钟

压针
主机
显示器
24英寸,分辨率1920×1080
CPU
3.0GHz以上,Intel主流CPU
硬盘
60G以上固态硬盘,可抵抗强烈冲击和振动
内存
2GB 以上

视觉
系统
工业相机
超清工业相机,分辨率1280×1024
工业镜头
百万像素工业镜头,8/12/16/25mm可选,标配16mm
相机视场
15 ~ 50mm2,标配25mm2,每像素0.02mm2
视觉光源
360°无影LED光源
辅助相机
仪表全景辅助相机,监视压针状态、快速标定针轴等
辅助光源
辅助LED光源,用于操作台面照明

运动
平台
轴数
3轴伺服平台+2轴步进机械手
X轴
滚珠丝杆,长1500mm,导程25mm
Y轴
滚珠丝杆,长1000mm,导程10mm
X轴
滚珠丝杆,长600mm,导程10mm
控制精度
0.01mm
重复定位精度
0.05mm

工装
夹具
固定方式
定位销+固定螺丝
更换时间
3分钟可完成更换整套夹具,并投入新表检测
动作种类
双工位旋转、仪表抱紧、探针伸缩
伸缩探针
采用SMC平推气缸,保护仪表底壳和探针

压针
模块
电阻模块
5通道,0.1 ~ 2000.0Ω,最小分辨率0.1Ω
电源模块
4通道,5.0~36.0V,可承载及检测电流为2.5A
检测模块
8通道,可测量电压、频率、占空比、脉宽捕捉
频率模块
8通道,频率(0.1~20000Hz)、占空比(0~100%)、数据
波形模块
2通道,可发生正弦波/三角波/方波/占空比,基准和幅值可调
总线模块
4×64通道,支持CAN1.0、CAN2.0B、CLASS2等总线
机械手控制器
输出动作控制、输入检测信号

压针
软件
方案管理
支持任意数量检测方案,支持导入、导出、复制
流程定制
开放的简易检测指令,所有资源可用,无需软件编程经验
用户管理
支持任意数量的用户,均独立设置权限及密码
CAN参数库
J1939标准CAN协议库,可自由增改、导入、导出
视觉寻针
支持视觉自动搜索合格指针进行拾取
针轴校正
支持视觉校正仪表针轴位置个体差异并压针
零位校正
支持视觉校正零刻度个体差异位置,保持每块表指向一致
深度反馈
支持针帽实际压针深度反馈检测和判别
压力反馈
支持压针过程最大压力反馈检测和判别
任意深度压针
支持以0.01mm精度任意设置或偏移压针深度
任意角度压针
支持与零位或其它参考点对齐,或偏移任意角度压针
操作日志
支持按操作员、日期段查询合格率、错误内容等
远程协助
支持大正远程协助系统,可远程控制设备并解答疑问

 

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