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大正外置桁架式机械手

 

 

   大正外置桁架式机械手的优点:
    1、伺服、步进电机混合控制,具有高速、高刚性、高适应性,送料时间为7秒。
    2、适合做各种类型产品,如轴类,薄片,阀体等。
    3、占地面积小、可操作性好,具备人机交互控制模式(调试维护终端),使控制参数一目了然。
    4、手爪及供料盘模块化设计,产品通用性强。
    5、机械手装置具有外部自动吹气功能,减少残留的切屑物提高加工精度。
    6、具备自动测量装置能够有效检测零件的装夹状态。


大正外置桁架式机械手







机械手型号
DZ-RL1000
X轴滑台
步进电机驱动+高精度直线导轨滑台+行星减速机
Y轴滑台
交流伺服电机驱动+高精度直线导轨滑台+齿轮齿条+行星减速机
Z轴滑台
交流伺服电机驱动+高精度直线导轨滑台+齿轮齿条+行星减速机
C轴本体
品牌回转气缸+品牌气动手指
托盘式料仓(套)
2套
调试维修终端
7寸
驱动器
1套




外形尺寸
160*250*1500mm 主臂尺寸
    长3000*宽1000*高2800 mm 整机最大外形尺寸
移动速度
X轴最大移动速度:12mm/s (料仓)
Y轴最大移动速度:60m/min (横梁)
Z轴最大移动速度:60m/min (竖梁)
C轴最大移动速度:0.2-0.7s/90° (机头)
工件长度加工范围
长度:10-300mm (机头结构根据工件长度要求定制)
工件外径加工范围
直径:2-80mm
电机功率
400W 750W 75W
换料节拍
换料最快速度:10秒/次
所需供气量
0.2m³/min

 
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